Археологические находки, свидетельствующие о древнейших поселениях на территории Испании, относятся к эпохе палеолита. Черепа неандертальцев, найденные на Гибралтаре, каменные рубила вместе с черепами костями теплолюбивых видов животных, обнаруженные на нижнепалеолитической стоянке в Торральбе в провинции Сория. В долине реки Мансанарес близ Мадрида, были найдены более совершенные орудия среднего палеолита. Первобытные люди тогда, вероятно, мигрировали через территорию Европы и достигли Пиренейского полуострова.
В конце последнего оледенения на территории центральной и южной Франции и северной Испании существовала мадленская культура. Люди занимались охотой на северных оленей и других холодовыносливых животных. Они изготовляли из кремня резцы, проколки и скребки и шили одежду из шкур. Мадленские охотники оставили на стенах пещер изображения животных: бизонов, мамонтов, носорогов, лошадей, медведей. Рисунки наносились острым камнем и раскрашивались минеральными красками. Особенно известны рисунки на стенах пещеры Альтамира близ Сантандера. Расцвет мадленской культуры ученые обозначают - 15 - 12 тысяч лет назад.
По мере потепления климата холодовыносливые животные вымирали, а типы каменных орудий изменились. Азильская культура, сменившая мадленскую, пользовалась каменным инвентарем, окрашенным или гравированным гальками с рисунками в виде полос, крестов, зигзагов, решеток, звезд, а иногда напоминающими стилизованные фигурки людей или животных.
На северном побережье Испании, в Астурии, несколько позднее появились группы собирателей, питавшихся главным образом моллюсками, получивших название астурийской культуры. Их орудия уже предназначались для отделения раковин от стенок береговых утесов.
Кпериоду Неолита относится первая неолитическая культура Эль Аргар, следы которой встречаются при археологических раскопках в Альмерии. Эта самая древняя культура бронзового века на полуострове. Развивалось сельское хозяйство, металлургия, народные промыслы и керамика. Об этом свидетельствуют археологические открытия в Эль Гарсель и Лос Миллярес. Строятся поселения с оборонительными валами и рвами, заполнявшимися водой. Важными занятиями населения были земледелие, охота и рыбная ловля.
В III тысячелетии до н.э. уже существовали многочисленные укрепленные городские поселения, окруженные полями, где выращивались зерновые культуры. В качестве гробниц использовались большие прямоугольные или трапециевидные каменные помещения.
Во II тысячелетии до н.э. благодаря открытию бронзы появились металлические орудия. К последнему периоду бронзового века относят и появление Тартесса, высоко развитой культуры, жители которого знали письмо и достигли высокого уровня цивилизации, основанной на главенстве металлургии, мореплавании и торговле с другими народами. Тартесс располагался в нижнем течении Гвадалквивира и в районе Антекеры, с предполагаемой столицей в районе Кадиса или Уэльвы, и исчез в 6 в. до н.э. Эта культура распространилась также на север в долину рек Эбро, где положила начало греко-иберийской цивилизации. С тех пор эта территория была густо заселена родоплеменными общинами, которые занимались сельским хозяйством, добычей полезных ископаемых, изготовлением гончарных изделий и различных металлических орудий.
В начале I тысячелетия до н.э. через Пиренеи прокатились волны нашествий
Начиная с 12-10 веков до н.э на территорию полуострова начали проникать индоевропейские народы. Первое нашествие протокельтов на север и центральную часть Иберии относят к периоду 12-8 в. до н.э., последующее - к 9-6 в. до н.э. В центральной части полуострова они смешались с иберами - хамитскими племенами, пришедшими из Северной Африки и осевшими на юге и востоке. Так образовались кельтоиберы
В начале I тысячелетия до н.э. искусные мореплаватели финикийцы достигли южного побережья Пиренейского полуострова, а в II веке до н.э. ими был основан самый древний город Европы Гадир или Гадес.
На восточном побережье обосновались греческие колонизаторы, прибывшие сюда в 7 веке до. н.э. в надежде установить выгодные торговые отношения с королевством Тартессов и познакомиться с секретами металлургии. Они основали города Майнаке и Эмпорион.
После 680 до н.э. Карфаген стал основным центром финикийской цивилизации, и карфагеняне установили торговую монополию в Гибралтарском проливе.
Карфагеняне торговали с Тартесской федерацией, но практически не предпринимали попыток для ее завоевания до тех пор, пока не потерпели поражение от Рима в 1-й Пунической войне.
В 3 веке до н.э. карфагеняне, отделившиеся от финикийской метрополии, начали овладевать югом и юго-востоком полуострова. Карфагенский военачальник Гамилькар создал Пуническую империю и перенес столицу в Картахену. Его сын Ганнибал в 220 до н.э. напал на Сагунт, город, находившийся под защитой Рима, и в последовавшей войне карфагеняне вторглись в Италию. Однако в 209 римляне захватили Картахену, прошли через территорию всей Андалусии и в 206 вынудили сдаться Гадир.
В 206 году до н.э. римляне, благодаря победам Сципиона, разбили карфагенян, и началась романизация полуострова. Еще в период войны римляне установили полный контроль над восточным побережьем Пиренейского полуострова, так называемой Ближней Испанией. Был установлен союз с греками, которым предоставили власть над Карфагенской Андалусией и менее известными внутренними районами полуострова, так называемой Дальней Испанией. Вторгшись в долину реки Эбро, римляне в 182 до н.э. одержали победу над кельтиберийскими племенами. В 139 до н.э. были покорены лузитаны и кельты, преобладавшие в составе населения долины реки Тахо, войска римлян вошли на территорию Португалии и разместили свои гарнизоны в Галисии. Земли кантабров и других племен северного побережья были завоеваны в период между 29 и 19 до н.э.
К 1 веку н.э. Андалусия испытала сильное римское влияние, и местные языки были забыты. Римляне проложили сеть дорог во внутренней части Пиренейского п-ова, а местные племена, оказавшие сопротивление, были переселены в отдаленные районы. Под властью Рима оказывается вся Испания, а южная часть полуострова становится самой романизированной из всех провинций.
Испанская колония стала родиной императоров Траяна, Адриана и Феодосия Великого, писателей Марциала, Квинтилиана, Сенеку и поэта Лукана. В таких крупных центрах Римской Испании, как Тарракон, Италика и Эмерита, были сооружены памятники, арены, театры и ипподромы. Были возведены мосты и акведуки, а через морские порты активно осуществлялась торговля металлами, оливковым маслом, винами, пшеницей и другими товарами. К 74 году н. э. всем испанцам было даровано полное гражданство Римской империи.
Христианство проникло в Испанию через Андалусию в 1-2 веке н.э., а к 3 веку в главных городах уже существовали христианские общины. Первоначально римляне мешали распространению новой веры, преследуя и предавая мученической смерти христиан.
Однако христианство распространилось по всей территории Испании, а дошедшие до нас документы собора, состоявшегося в Илиберисе близ Гранады около 306, свидетельствуют, что христианская церковь имела хорошую организационную структуру еще до крещения римского императора Константина в 312 году.